Il primo Autopiano fu brevettato in Francia da Debain nel 1860. Questo strumento usava come supporto musicale delle strane tavolette di legno, su cui erano conficcati dei chiodi, ognuno dei quali azionava una nota. Altri costruttori perfezionarono il sistema utilizzando come supporto musicale carta forata in rotoli. Il modello "Reproducing" riusciva addirittura a riprodurre l'esatto tocco del pianista. Il maggior successo si ebbe negli Stati Uniti con una produzione totale di circa quattro milioni di esemplari.

Autopiano a coda "The Autogrand Kastner & co" Rachals Hamburg - anni '20 circa